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淺析煙臺數(shù)控工作轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式

瀏覽:648 次 發(fā)布時間:2017-10-16

通過數(shù)控和伺服驅(qū)動實現(xiàn)工作臺360°正、反向連續(xù)、等分及任意角度的設(shè)定與受控,該系列產(chǎn)品主要用于精密測量和精密零部件的加工。今天介紹一下關(guān)于煙臺數(shù)控工作轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式,希望對大家有所幫助。

(1)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床,其外形和通用工作臺幾乎一樣,但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。

(2)其定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而要采用高精度蝸桿副:在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中,可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后,確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?,記憶在補償回路中,由數(shù)控裝置進行誤差補償。

(3)在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中,由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺到位信號,反饋給數(shù)控裝置進行控制。回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點,當(dāng)它作回零運動時,先用擋鐵壓下限位開關(guān),使工作臺降速,然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號,使工作臺準確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度,也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。

(4)它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。自動換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺。它的進給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。

(5)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾于軸承保持準確的回轉(zhuǎn)中心。

(6)工作臺的運動是由伺服電動機,經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。為了消除蝸桿副的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。

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