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分析煙臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的操作
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動計劃為:伺服電機——齒輪傳動——蝸桿傳動——工作,該傳動計劃剖析如下:
齒輪傳動接受載才能較高,傳送運動準確、平穩(wěn),傳送功率和圓周速度范圍很大,傳動效率高,構造緊湊。 蝸桿傳動有以下特性:
1、傳動比大在分度機構中可達1000以上。與其他傳動方式相比,傳動比相同時,機構尺寸小,因此構造緊湊。
2、傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒,與蝸輪的嚙合是連續(xù)的,因而,傳動平穩(wěn),噪聲低。
3、能夠自鎖 當蝸桿的導程角小于齒輪間的當量摩擦角時,若蝸桿為主動件,機構將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重安裝中。
4、效率低、制形成本較高 蝸桿傳動是,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺齒面上具有較大的滑動速度,摩擦磨損大,故效率約為0.7-0.8,具有自鎖的蝸桿傳動效率僅為0.4左右。為了進步減摩擦性和耐磨性,蝸輪通常采用價錢較貴的有色金屬制造。
由以上剖析可得:將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級,蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級,傳動計劃較合理。
同時,關于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,構造簡單,它有兩種型式:開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。
兩種型式各有特性:
開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進給機構一樣,都能夠用點液脈沖馬達、功率步進電機來驅(qū)動。
閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺大致相同,其區(qū)別在于:閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺有轉(zhuǎn)動角度的丈量元件(圓光柵)。所丈量的結果經(jīng)反應與指令值停止比擬,按閉環(huán)原理停止工作,使轉(zhuǎn)臺分度定位精度更高。
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