簡單分析煙臺數(shù)控轉(zhuǎn)臺的測量領(lǐng)域

　　數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)，在數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)械加工和測量領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛，其性能好壞將直接影響加工和測量的質(zhì)量。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)驅(qū)動方式通常是旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機(jī)構(gòu)，由于存在機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，雖有較好的靜態(tài)剛度，但這種驅(qū)動方式在完成啟動、加速、減速、反轉(zhuǎn)及停車等運(yùn)動時產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會造成機(jī)械振動、動態(tài)剛度差，而動態(tài)伺服剛度的好壞將直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的控制能力。

　　直接驅(qū)動技術(shù)在一定程度上解決了上述問題，它消除了中間機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)引起的消耗及限制，能直接提供推力給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有推力大、損耗低、動態(tài)響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。但采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量變化)的影響，這大大降低了系統(tǒng)的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制方法來改善機(jī)床的伺服剛度?？刂撇呗允荘DF控制的一個擴(kuò)展，它在調(diào)節(jié)過程中多提供了一個自由度。

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