簡(jiǎn)單分析煙臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)測(cè)量領(lǐng)域

　　關(guān)于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的測(cè)量領(lǐng)域的問(wèn)題，你是否知道呢？可能很多朋友對(duì)此知識(shí)略知一二，那么接下來(lái)就跟隨小編一起來(lái)詳細(xì)的認(rèn)識(shí)一下吧！

　　數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)，在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械加工和測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛，其性能好壞將直接影響加工和測(cè)量的質(zhì)量。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式通常是旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機(jī)構(gòu)，由于存在機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，雖有較好的靜態(tài)剛度，但這種驅(qū)動(dòng)方式在完成啟動(dòng)、加速、減速、反轉(zhuǎn)及停車等運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會(huì)造成機(jī)械振動(dòng)、動(dòng)態(tài)剛度差，而動(dòng)態(tài)伺服剛度的好壞將直接影響轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)干擾的抑制能力。

　　直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上解決了上述問(wèn)題，它消除了中間機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的消耗及限制，能直接提供推力給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有推力大、損耗低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。但采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化（如工件質(zhì)量變化）的影響，這大大降低了系統(tǒng)的伺服剛度。分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制方法來(lái)改善機(jī)床的伺服剛度?？刂撇呗允荘DF控制的一個(gè)擴(kuò)展，它在調(diào)節(jié)過(guò)程中多提供了一個(gè)自由度。

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